Drzwi wydają się tworem dość młodym, ale ich historia sięga aż starożytności. Oczywiście nie używano ich na samym początku w tak różnych kształtach jak obecnie, a tak różnorodnych surowców, ale były stosowanie w budowaniu grobowców. Oczywiście, nie każdy grobowiec posiadał drzwi wejściowe, ponieważ tylko grobowce władców były w taki sposób chronione. Wtedy już budowano drzwi jedno skrzydłowe, lub drzwi dwuskrzydłowe. Jeżeli chodzi o początki, to nie wymagano w tamtych czasach, aby drzwi chroniły przed działaniem klimatu. Przede wszystkim, dlatego, iż pogoda w Egipcie jest bardzo sprzyjająca. Później drzwi zostały wprowadzone do budowy pierwszych domów, miały wtedy chronić przed zwierzętami oraz wpadającym piaskiem. Wrócimy do sprawy związanej z używanym materiałem. Na samym początku były to drzwi z kamienia, i jak wiadomo jest to bardzo ciężki surowiec. Na szczęście dla nas, nie utrzymały się zbyt długo takie drzwi, i wprowadzono drzwi drewniane. Do takich drzwi na początku, przybijano do drzwi godła, emblematy, lub inne bardzo ozdobne wzory. Drzwi w czasach starożytnych, wykonywane były także brązu czy srebra, ale to już u ludzi bardziej bogatych, których było stać na takie surowce.